Visitar o Museu da Lourinhã é entrar numa aventura de descoberta. Uma viagem no tempo, desde há cerca de 150 milhões de anos, na qual se pode apreciar vestígios de muitos dos seres vivos, e da sua atividade, que habitaram esta e outras regiões. A passagem pelo tempo histórico inclui também representações culturais que vão desde a Pré-História à época contemporânea.  

O Museu disponibiliza um conjunto de visitas guiadas, quer à instituição, quer ao exterior. Possui um programa próprio e adaptado a visitas escolares, que ínclui a visita ao Museu e visita ao campo, onde a Geologia e a formação de fósseis têm destaque.  

A loja do Museu da Lourinhã é um dos locais atrativos dos visitantes e oferece uma variedade de artigos para as várias faixas etárias, bem como produtos exclusivos e réplicas de fósseis originais do Museu da Lourinhã.