A Escola de Música de Atalaia foi fundada pela família Santos em 1986, tendo a sua primeira atuação pública a dia 6 de setembro de 1987 na Festa de Nossa. Sra. da Guia em Atalaia.
Mais tarde foi desagregada da ADRMA e, no dia 10 de dezembro de 2007 foi legalmente criada a AMA -Associação Musical de Atalaia. Atualmente, a banda é composta por cerca de 43 elementos maioritariamente jovens, com idades compreendidas entre os 10 e 60 anos, entre eles estudantes, trabalhadores e alunos de Escolas Profissionais de Música e de Conservatórios.